1955年4月 11日，由韩国各界著名人士组成的名称制定委员会，包括崔泓熙少将(韩国第三军管区司令员)、李享根陆军大将(国军联合参谋总长)、国会副议长、国会议员、 著名企业家、著名武馆馆长等提出了各自的名称。最终，通过无记名投票的方式，一致通过了崔泓熙将军提出的“跆拳”二字，“跆拳道”由此正式诞生，也从此结束了唐手、空手及各种韩国古典武道等名称混杂的局面。

　　1975年，“世界跆拳道联合会”(简称世界跆联)被国际体育联合会接纳为正式会员。1980年，国际奥委会正式承认世界跆联。迄今为止，世界跆联已有144个会员国，6500多万名爱好者。